皮帶輸送機又可成為帶式輸送機或膠帶輸送機，皮帶輸送機具有輸送能力強、輸送距離遠、結構簡單、維護方便的優(yōu)勢，可實行自動化操作和程序化控制。 當皮帶輸送機因故帶料停止后，再啟動時屬于重載啟動。要求變頻器能夠對皮帶輸送機進行帶料重載啟動。

皮帶機在帶料進行重載啟動時，電機輸出的轉矩，即要克服皮帶下面每個支撐滾輪和滾輪軸之間的靜態(tài)摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩。

物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩是常數。但靜態(tài)摩擦力要比動態(tài)摩擦力大的多，這就使得為克服靜態(tài)摩擦力的初始啟動轉矩，比正常運行時動態(tài)摩擦力造成的阻力矩大的多。因此變頻器必須具備低速大啟動轉矩的功能。實際在啟動的過程中，由于皮帶的伸縮性，每個滾輪是先后按順序逐個轉動的，不會同時轉動。即使?jié)L輪轉動起來，由于速度很低，滾輪與滾輪軸之間的潤滑不好，會澀，其動態(tài)摩擦力是不穩(wěn)定的，因此低速啟動時的轉矩有一定的波動。

而且在整個啟動過程中，需要一定的時間，才能使所有滾輪都轉動起來，轉矩才開始下降。達到一定的速度，潤滑改善，轉矩的波動才會減少。因此這種大的低速啟動轉矩，是需要維持一定的時間的，一般至少幾秒鐘。和皮帶的長度及啟動時的低轉速，以及皮帶的伸縮性等有關。而且啟動時由于速度低，轉矩和速度的波動會比較大。